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[发明专利]一种双边支承导轮-CN201510586558.7在审
发明人：梁瑞根 -专利权人：耒阳市振兴农业机械有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双边支承导轮，包括左轮毂、左轮盘、右轮毂和右轮盘，所述左轮盘和右轮盘呈圆环状，所述左轮盘的内侧与所述左轮毂外侧连接；所述左轮盘的外周沿设有左轮缘，所述左轮盘的盘面上还设有多个向中间凹陷形成的凹陷区域，所述左轮毂左端呈开口的圆筒状，所述左轮毂的左端开口处还设有第一连接段、第二连接段和第三连接段；所述右轮盘的外周沿设有右轮缘，所述右轮盘底部与右轮毂连接，所述右轮毂顶部中间设有螺孔，所述右轮盘的盘面与右轮毂顶部还设有多个向中间凹陷形成的第一凹陷区域，所述右轮毂右端开口处还设有第四连接段，所述左轮毂与右轮毂内部呈圆形，所述左轮毂与右轮毂底部之间呈凹陷形成倒梯形。
一种双边支承导轮

[实用新型]一种双边支承导轮-CN201520713664.2有效
发明人：梁瑞根 -专利权人：耒阳市振兴农业机械有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双边支承导轮，包括左轮毂、左轮盘、右轮毂和右轮盘，所述左轮盘和右轮盘呈圆环状，所述左轮盘的内侧与所述左轮毂外侧连接；所述左轮盘的外周沿设有左轮缘，所述左轮盘的盘面上还设有多个向中间凹陷形成的凹陷区域，所述左轮毂左端呈开口的圆筒状，所述左轮毂的左端开口处还设有第一连接段、第二连接段和第三连接段；所述右轮盘的外周沿设有右轮缘，所述右轮盘底部与右轮毂连接，所述右轮毂顶部中间设有螺孔，所述右轮盘的盘面与右轮毂顶部还设有多个向中间凹陷形成的第一凹陷区域，所述右轮毂右端开口处还设有第四连接段，所述左轮毂与右轮毂内部呈圆形，所述左轮毂与右轮毂底部之间呈凹陷形成倒梯形。
一种双边支承导轮

[实用新型]一种交流金属封闭环网开关设备-CN201920669815.7有效
发明人：冯玲华 -专利权人：广东林发电力实业有限公司
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流金属封闭环网开关设备，包括柜体，所述柜体内上部为主母线室，主母线室内设有母线套管，柜体内底端设有电缆支架，柜体内设有电流互感器、操作机构和熔断器依次连接，所述柜体底面前后两侧设有左固定板，左固定板底面设有两个左轮块，其中一个左轮块在左固定板底面前面，另一个左轮块在左固定板底面后面，两个左轮块相邻之间设有左轮转轴，左轮转轴与左轮块转动配合，左轮转轴外穿有左轮，左轮转轴带动左轮转动，左固定板内成型有左固定孔，左固定孔贯穿左固定板顶面与底面，左固定孔底面与左轮顶面相对应，左固定孔内穿有左手扭螺丝，左手扭螺丝与左固定孔螺纹配合，左手扭螺丝底面设有左固定块。
左轮左固定板固定孔左轮转轴底面环网开关设备左手金属封闭柜体螺丝体内本实用新型电流互感器柜体内上部操作机构电缆支架螺丝底面母线套管依次连接转动配合左固定块母线室熔断器主母线底端顶面螺纹成型转动交流室内贯穿配合

[发明专利]城市轨道交通组合式钢轨走行轮-CN201811410322.8在审
发明人：杨会武 -专利权人：杨会武
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：一种城市轨道交通组合式钢轨走行轮，包括左轮，所述左轮右端设有十字槽，所述左轮内部设有阵列分布的固定通孔，所述左轮右方设有左轮轴，所述左轮轴左端设有左轮盘，所述左轮盘左端中心设有十字凸起，所述十字凸起、十字槽啮合，所述左轮盘左端四周设有阵列分布的固定通孔二，本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，利用榫卯结构能够非常迅速方便的将轮距进行调节而，在榫卯结构中央加入能够在转弯时自动调节左轮和右轮速度的机构以防止向心力将乘客摔倒
左轮左轮盘左端钢轨城市轨道交通固定通孔绝缘粉末十字凸起阵列分布榫卯结构十字槽走行轮组合式左轮轴啮合压强绝缘作用运行时空腔轮距右轮向心力转弯摔倒车轮乘客

[实用新型]左轮伞架-CN201020619460.X无效
发明人：邢健 -专利权人：邢健
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A47G25/12 文献下载
摘要：本实用新型左轮伞架，包括左轮和孔洞，将该雨伞存放架设计成手枪转轮形状，在左轮手枪转轮存放子弹的位置开出六个柱形孔洞，底部是封闭的。雨伞便可插入这些孔洞中，这些孔洞直径的大小与雨伞相配。使用时，人们只要将雨伞插入左轮伞架的孔洞中即可。
左轮伞架

[发明专利]控制机器人转弯的方法、电子设备和存储介质-CN202210146967.5在审
发明人：黄志雨 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及移动机器人技术领域，提供了一种控制机器人转弯的方法，包括：获取机器人的左轮当前速度、左轮目标速度、右轮当前速度和右轮目标速度；根据所述左轮当前速度和所述左轮目标速度得到左轮速度变化量；根据所述右轮当前速度和所述右轮目标速度得到右轮速度变化量；根据所述左轮速度变化量和所述右轮速度变化量确定左轮加速度和右轮加速度；根据所述左轮加速度和所述右轮加速度控制所述机器人转弯。
控制机器人转弯方法电子设备存储介质

[实用新型]平地机车轮-CN201821329464.7有效
发明人：肖海 -专利权人：浙江宏源车轮有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了平地机车轮，包括左侧轮、右侧轮，左侧轮包括左轮辋体以及与所述左轮辋体固定连接的左轮辐，左轮辐包括径向延伸的左轮辐一、左轮辐二，左轮辐一轴向内表面突出左轮辐二的轴向内表面形成凸起部，左轮辐二上设置有左通孔、左半圆槽；右轮包括右轮辋体以及与所述右轮辋体固定连接的右轮辐，右轮辐上具有右通孔、右半圆槽、中心安装孔；凸起部插入所述的中心安装孔内，左半圆槽、右半圆槽形成整圆槽，紧固件穿过左通孔、右通孔将所述的左轮辐
轮辐凸起部中心安装孔半圆槽轮辋体平地机右通孔左半圆左侧轮左轮辋左通孔锁圈车轮本实用新型轴向内表面传统结构径向延伸中心定位紧固件延伸部右侧轮整圆槽拆卸弹出卡接向内一轴右轮穿过

[实用新型]左轮手枪专用装弹器及弹匣式左轮手枪-CN201720360293.3有效
发明人：李亮 -专利权人：李亮
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F41C3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种左轮手枪专用装弹器及弹匣式左轮手枪。所述左轮手枪专用装弹器，包括固定器、链状结构件和磁力部件；所述固定器是若干个圆帽状壳体，通过多个链状结构件依次连接，形成一个链条，在相互连接的固定器中位于首尾处的两个固定器上还分别固定有磁力部件；使用者可以通过所述磁力部件将所述装弹器连接成一个圆环所述弹匣式左轮手枪，其可以容纳左轮手枪专用装弹器；弹匣式左轮手枪的握把处具有一个弹匣，能够收纳前述的左轮手枪专用装弹器。左轮手枪专用装弹器，能够放入所述弹匣式左轮手枪的弹匣中；连接成环状的左轮手枪专用装弹器，能够令装弹过程更便捷。
左轮手枪专用装弹弹匣

[实用新型]悬挂结构和自行车-CN202320274058.X有效
发明人：王维权 -专利权人：深圳对鹅科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种悬挂结构，包括：悬挂架、左轮臂、右轮臂、左轮和右轮；悬挂架具有左连接口和右连接口；左轮臂一端连接左轮，另一端连接左连接口，该左轮臂能以左连接口的轴线作为中心轴旋转；右轮臂一端连接右轮，另一端连接右连接口，右轮臂能以右连接口的轴线作为中心轴旋转；左轮和右轮均具有使用状态位置以及折叠状态位置；当左轮和右轮均处于使用状态位置时，左轮和右轮整体呈外“八”字形，当左轮和右轮均处于折叠状态位置时，左轮和右轮整体平行。
悬挂结构自行车

[发明专利]用于淋浴房的滑轮-CN201711283107.1在审
发明人：谢信达 -专利权人：平湖信达电子塑业有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于淋浴房的滑轮，轮架上设有左轮安装座、右轮安装座，左轮安装座上设有左轮，安装座上设有右轮，轮架上还设有辅轮安装座，辅轮安装座上设有辅轮，辅轮位于左轮、右轮之间，左轮、右轮大小相同且位于同一高度，辅轮比左轮、右轮要小且其安装高度高于左轮、右轮，轮架上设有第一压板，第一压板外侧设有第二压板，第二压板外侧设有固玻胶垫。本发明所述的用于淋浴房的滑轮设计合理、结构简单，其在左轮和右轮之间设置了辅轮，实际使用时，左轮、右轮贴着导轨下面走，辅轮贴着导轨上面走，玻璃移门在移动过程中更加平稳、不会抖动，滑轮也不易脱出导轨。
用于淋浴滑轮

[实用新型]一种双轮辋车轮-CN201720173820.X有效
发明人：杨铭杰;刘永伟;张建悦;崔平;王彦民 -专利权人：石家庄中兴机械制造股份有限公司
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B60B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轮辋车轮，其包括左轮组件和右轮组件，左轮组件包括左轮辋、设置在左轮辋的右侧向外凸出的圆筒形左轮辐外圈，设置在左轮辐外圈的右侧端面的左轮辐板，右轮组件包括右轮辋，设置在右轮辋的左侧向外凸出的圆筒形右轮辐外圈，设置在右轮辐外圈的左侧端面的右轮辐板，所述左轮辐板的中心为一圆孔，圆孔的外周设有一凸起的与车辆的轮毂或转动轴连接的法兰台，法兰台上设有法兰螺栓孔，所述右轮辐板上设有可以使法兰台嵌入的圆孔，左轮辐板和右轮辐板的外圈设置对应的螺栓孔
一种双轮车轮

[实用新型]用于淋浴房的滑轮-CN201721687128.5有效
发明人：谢信达 -专利权人：平湖信达电子塑业有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于淋浴房的滑轮，轮架上设有左轮安装座、右轮安装座，左轮安装座上设有左轮，安装座上设有右轮，轮架上还设有辅轮安装座，辅轮安装座上设有辅轮，辅轮位于左轮、右轮之间，左轮、右轮大小相同且位于同一高度，辅轮比左轮、右轮要小且其安装高度高于左轮、右轮，轮架上设有第一压板，第一压板外侧设有第二压板，第二压板外侧设有固玻胶垫。本实用新型所述的用于淋浴房的滑轮设计合理、结构简单，其在左轮和右轮之间设置了辅轮，实际使用时，左轮、右轮贴着导轨下面走，辅轮贴着导轨上面走，玻璃移门在移动过程中更加平稳、不会抖动，滑轮也不易脱出导轨。
左轮右轮辅轮安装座滑轮压板淋浴房导轨轮架本实用新型玻璃移门移动过程抖动胶垫脱出

[发明专利]一种倒立摆轮式机器人的控制方法、系统、装置及介质-CN202210258162.X在审
发明人：唐斌;罗必鑫 -专利权人：坎德拉(深圳)科技创新有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒立摆轮式机器人的控制方法、系统、装置及介质，本方案中，可以根据倒立摆轮式机器人的重心点的期望线速度和期望角速度分别计算出左轮力矩和右轮力矩的和值和差值，然后基于此和值和差值可以计算出左轮力矩和右轮力矩，然后分别基于左轮力矩控制左轮驱动模块对左轮进行驱动，根据计算出的右轮力矩控制右轮驱动模块对右轮进行驱动。可见，通过重心点的期望线速度和期望角速度可以计算出左轮力矩和右轮力矩，进而可以实现分别对左轮和右轮的驱动，且本申请中计算左轮力矩和右轮力矩的方式简单可靠，可以实现对机器人的可靠控制。
一种倒立轮式机器人控制方法系统装置介质

[实用新型]一种新型焊接式支重轮轮体-CN202022550931.2有效
发明人：陈绍峰;王广忠;郑璇 -专利权人：山东华首重工有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型焊接式支重轮轮体包括连接套，所述连接套的一端固定连接有左轮体，所述左轮体，所述左轮体的一侧设置有左轮盖体，所述左轮盖体上设置有销子，所述左轮体的内壁固定连接有左轮轴套，所述连接套的另一端固定连接有右轮体，所述右轮体的一侧设置有右轮轮盖，所述右轮轮盖上设置有螺栓，所述右轮体的内壁固定连接有右轮轴套，所述左轮体和所述右轮体对称固定于所述连接套的两端，本实用新型涉及支重轮技术领域。该新型焊接式支重轮轮体，通过在左轮体和右轮体之间焊接一个连接套，使整个轮体受力更加均匀，方便进行锻造以及加工成型，降低了整个轮体的加工难度，延长了整个轮体使用寿命。
一种新型焊接式支重轮轮体

[发明专利]一种汽车转向同步角度测试装置-CN201510966464.2在审
发明人：魏小华;巫少龙;余富忠 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向同步角度测试装置，包括左轮毂测试装置、右轮毂测试装置、左轮毂测试电路、右轮毂测试电路和电源模块，左轮毂测试装置由轮毂连接装置、活动电阻杆、固定电阻杆和固定连接块组成，左轮毂测试装置与左轮毂测试电路连接，右轮毂测试装置与右轮毂测试电路连接，电源模块同时与左轮毂测试电路和右轮毂测试装置连接。通过将左轮毂测试装置和右轮毂测试装置分别固定于汽车的左右轮毂上，通过轮毂连接装置固定于车轮上，活动电阻杆和固定电阻杆测试电阻阻值，固定连接块固定于车身上，信号传输至左轮毂测试电路和右轮毂测试电路中，通过电流信号判断左右轮毂角度是否同步
一种汽车转向同步角度测试装置

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